罗伯特拿起其中一个通话器接通了二号潜艇和三号潜艇：“二号、三号注意，敌人已经出现，等待我的命令同时上浮进行攻击，对敌方每艘船发射两枚鱼雷，命中之后立即填装鱼雷攻击下一艘，必须以最快的速度炸沉所有的运兵船和军用物资运输船，然后返回绕过崇明岛从另一边出海攻击护航舰队的后方！”
“二号明白！”
“三号明白！”
罗伯特又拿起本舰内部通话器命令道：“鱼雷发射工作岗位的士兵，立即检查一下发射管是否正常，重复一遍，立即检查一下发射管是否正常！”
很快，各个鱼雷发射管的美国大兵们都回复一切正常，没有任何机械障碍。
此时海面上东方霸和韩忠昌乘坐的小船不断地摇晃，而韩忠昌则穿着雨衣抓住桅杆用望远镜观察着海面上的情况，日军运兵船队上的灯管出现在他的望远镜中，他判断了一下距离，然后大声喊道：“日军运兵船距离我方潜艇三海里！”
站在舱门口的东方霸听到后立即对舱内负责通讯的小弟重复韩忠昌的话：“日军运兵船距离我方潜艇三海里！”
负责通讯的小弟听到后用通话器将这一情况向海面下的三艘潜艇进行汇报，现在下着大雨，海面上行起着狂风，要不是东方霸不放心一定要跟着来，韩忠昌一个人根本就忙不过来。
韩忠昌不断地报出日军运兵船的具体位置，而海面下的潜艇就能清楚地知道，只等运兵船经过时突然发起攻击，一击致命！
“二海里！”
“一海里！”
三艘潜艇埋伏在航道的两边海面下，一号停靠近大陆，二号、三号潜艇靠近崇明岛，日军运兵船将会从它们中间穿过。
“三百米！”
当罗伯特听到三百米的时候，立即拿起话筒命令道：“上浮！升潜望镜！”
接到命令的二号、三号潜艇也同时上浮，在上升的过程中，罗伯特又命令：“三号、四号鱼雷发射管准备——”。
一号潜艇上的三号、四号鱼雷发射管处都传来声音：“三号鱼雷发射管准备完毕，随时可以发射！”
“四号鱼雷发射管准备完毕，随时可以发射！”
潜艇很快上升到水面下升起了潜望镜，罗伯特通过潜望镜观察，虽然是晚上，视线也不够清晰，但潜艇距离日军运兵船已经不到三百米的距离，运兵船队庞大的身影却是能够看很清楚！这简直就是守株待兔。
“鱼雷准备，目标第一艘运兵船，发射！”罗伯特当即下达了攻击的命令。
日军运兵船为了能装下五千人，在甲板上搭建了很多木板盖的棚子以供士兵能休息，这些木棚看上去很像集装箱，现在下大雨，日军士兵都躲在木棚里休息，根本没人出来，也就没有人注意到船舷前方两百米处海面上的潜艇潜望镜，就算有人在外面，在这么漆黑的晚上也根本无法看清。
可以说天气帮了很大的忙，加上日军运兵船好死不死地在晚上抵达，如果是白天危险性就小很多，而东方霸的计划要实现就会难很多。
发射第一波潜艇之后，三个潜艇艇长都命令继续填装鱼雷，同时命令“一号、二号鱼雷发射管准备！”
“一号鱼雷发射管准备完毕！”
“二号鱼雷发射管准备完毕！”
“目标第二艘运兵船，发射！”
第一波两枚鱼雷发射完成之后，罗伯特看都不看结果，直接下达了继续攻击第二艘运兵船的命令，在相隔仅仅只有两百多米远的距离，就是闭着眼睛都能打中运兵船，而鱼雷从发射到命中只需要几秒钟。